廃車にした車を再度公道を走れるようにするにはどうしたら良いですか？具体的に教えて下さい。費用はかかるのですか？

一 時抹消済のみの車(ナンバーと車検証を陸運支局に返納してあり永久抹消していない)は、新たに車検を取り、陸運支局で登録すればまた乗れます。いわゆる中 古新規と言うものです。必要書類(印鑑証明や車庫証明など)を揃え、車検を取り、ナンバーと車検証を取得します。料金は、整備工場などで全てお願いする と、車検代に、自動車税なども登録時払いますから、通常の車検時より高くなると思います。