親が乗っている車を廃車にした場合に私が所有者している車(名義は私自身の名義)を親に譲る場合親の任意保険の車両入れ替えをしなければなりませんが名義変更も必要でしょうか？

基本的に法律での規制はないと思います。ただ車検証と保険加入者が同じでなければ引き受けないとかって保険会社も多いと聞きます。それは保険会社の規約なり加入条件で定めているのでなんともいえませんね。