持ち主が他界して数年前から一切動かさず手入れもせずに車検も切れた車があるのですが廃車にするか名義を自分に変えて再び使うかで迷っています。この車をもう一度乗れるようにするにはどういう手続きが必要で幾ら位掛かるのでしょうか？因みに国産の軽自動車です。

車種や年式、走行距離や画像など載せたほうが答えやすいですよ。最近の奴ならバッテリー換えたらエンジンかかる事もあります。