車を廃車にします。軽自動車なんですが、業者に手続き代行してもらう場合、実印は必要です か？あと廃車にしたあと任意保険は解約しなければならないと思いますが、自賠責保険は必ず解約しなければならないですか？自賠責保険の契約者は販売店に なっていて車の所有者、使用者は私名義です。期限きれるまでほっといても大丈夫ですか？

軽自動車の場合は、印鑑証明も実印も必要ないです。自賠責は放っておいていいです。