車検云々では無く交換してください。4mmしか残ってないとの事ですが、ブレーキパッ ドとしての本来の性能は確保されて無いと思います。ブレーキパッド本来の性能が発揮できるのは、土台と同じ位の厚さまで と言われています。土台よりパッド面の方が薄くなってきたら、交換を考え始めた方がいいです。パッドは使っても土台の厚さの半分まで・・・って感じで交換 していってください。と言うのもパッドと土台は特殊な接着剤で接着されているようで、パッド残が数ミリになってくると、この接着剤が出てきている状態にも なっていますので。パッドを使い切ってしまって土台でローターを傷付けてしまうともっと出費が増えますので、今の時点で交換をしておいた方がいいです。