親名義の普通車の廃車について車の買い換えに伴い、現在乗っている親名義の普通車を廃車にし ようと思っているのですが、委任状と印鑑証明があれば私一人で手続きは済ませられるのでしょうか？ちなみに委任状は陸運局に行かないともらえませんか？無 知ですみませんが回答お願いします。

はい。別人に作業を頼むための委任状です。委任されれば本人に替わって代行出来ます。委任状は定規とペンで自作出来ますし、インターネット上にも沢山あります。要するに「委任状 下記車体の抹消をこいつに委任する」という文言があって本人の実印があれば良いのです。