何年か前に購入したとの事ですが、まずは書類を確認してください。車検証・・所有者の 名前、住所を確認。印鑑証明・・所有者と同じ名前、住所、印鑑証明発行の日にち(3ヶ月以内の物でなければ無効です)譲渡証明書、委任状・・所有者の印鑑 証明に表記された印影の印鑑が押されている事を確認。以上の書類が揃わなければ、話しが進みませんので、揃っている事を前提にお話しを続けます。直ぐに車 検を取らない場合は、取りあえずナンバーを外し一時抹消登録もしくは移転一時抹消登録をしておくと良いと思います。(具体的な方法は、管轄の陸運支局に行 くと教えてくれます。)そうする事で、翌月以降の自動車税を免れる事ができます。しかし、未納期間分の督促は前の会社に必ず届きますし、督促料も掛かりま す。督促状が来ないとの事ですが、会社が存在している以上必ず来ると思います。買い取った翌月以降の自動車税はあなたが負担するのが一般的です。(買い 取った時点での取り決めにより、負担額が変わるケースも有りますが)あなたに督促状は来なくても、未納分をこのまま放置しておくと、会社に迷惑がかかるか もしれません。未納分を分割で払う事も出来るかもしれませんが、全額払わないうちは、督促状が前の会社にずっと送られます。納付に関しては、県(都道府 県)の税務部の窓口で、未納分の金額確認、直接納付ができます。以上、参考になれば幸いです。