父が自分で陸運局に行かない限り、譲渡証も必要です。 委任状と、譲渡証と父の印鑑証明があれば、だれでも（業者や代理）も廃車にできます。費用は、業者（代理業者等）が行うなら業者の儲けもありますのでその 位は妥当でしょう。 ただし、解体屋などは手数料無料でお金（鉄くず代金程度１～２万円程度）をくれて廃車にしてくれるところもあります。 補足 代理で手続きをする人はその人の印鑑証明も必要だと思います。質問者が自分でやるんなら必要ですが業者に依頼するなら、父の書類でOKです、後は業者が用 意するので中間の人（質問者）の書類は関係ありません。 所有者の委任状がありますので所有者（父）が依頼したという形式です。
