車検の時期がきました。２０万以上するようだったら廃車にしようかと思うのですが、・・見積もりってできるんですか？

見積もりを頼めば出してくれますよ。ただし、詳細な見積もりは実際に作業しないと分からない部分もありますので多少の誤差はでます。また、車検を行わない場合は、見積もり料を請求されることもありますので、事前に確認しておきましょう。