ローンが残っていた場合その車の『所有者』はローン会社になっており、友人は『使用 者』になっています。車検証に記載されています。ローンが残っている状態で、友人の了承を得た上でもローン会社に無断で乗り回した場合、最悪『窃盗罪』に 当たる可能性もあります。またその自動車を所有し、車検が切れており、自動車税を払って無い場合、未納分を負担しなければなりません。そうしなければ車検 が取れません。使用するに当たって、ローン、納税を確認しないと必要以上のお金がかかってしまうかもしれません。廃車や売買に関しては更に複雑な手続きに なりますので、まずは所有するかどうかを決めてから再度質問されたらどうでしょうか。