ミラジーノ5万キロでしたら程度やグレードにより30万~40万が妥当でしょう。その 車の状態が分からないので何とも言えませんがオイル等のメンテナンスがしっかりやっている車であればこれからもメンテナンスを怠らなければ長く乗れると思 います。機械物ですので絶対に大丈夫という事は有りません。H8の車は、解体でしょう。店によりますが無料~1万円位が妥当でしょう。ディーラー等では、 査定料+抹消手数料+解体料が取られるかも知れません。解体なら普通の中古車店やスタンドでも無料で引き取ってやってくれる所が有ると思いますよ。