その友人は抹消済みの車をもらって、いつかまたナンバーを登録するおつもりなんですよ ね?抹消渡しにしたい・・・とありますが、友人がその後自分の名義に変更する為に譲渡証は必要ですから。それに「印鑑証明」「委任状」も必要です。陸運局 に提出する印鑑証明は3ヶ月以内に発行されたものでなくてはいけません。その友人がすぐに名義変更できないのであれば、貴方が車を抹消する前に、友人の名 義に変更してから抹消する「名変抹消」をすると良いでしょう。どちらにしても譲渡証は必要になりますし、名変抹消なら貴方の「印鑑証明」「委任状」も必要 です。