親の車に乗り換えた時点で満期前でも任意保険は車両入替え手続きしてください。**ご 自分が乗っていた車は入替えした時点で「無保険車」になりますのでご注意下さい**車を第三者に譲渡(廃車)する場合は譲渡証、委任状、(実印を捺印) 印鑑証明 1通が必要です。(所有者以外は譲渡できませんので もし今の所有者がディーラー等の場合は 完済確認の上、所有権解除の書類をもらってください。)業者に車を出す場合は問題ないと思いますが知人等に譲渡する場合は 新所有者に必要書類がありますので、下記のHPで確認下さい。(質問者さんが揃える書類は同じです)http://www.mlit.go.jp /jidosha/kensatoroku/toroku/index.htm