自動車の廃車に使う委任状について旧所有者の方にお願いして委任状を書いてもらいます。ネットから委任状をダウンロードした用紙は申請書として使えますか？又、委任状に押す捺印は実印？認印？どちらでも良いのでしょうか？

もちろん実印で印鑑証明も必要になります。