現 行タントは2010に大幅なマイナーチェンジをしました。その後、何度か燃費の向上や新グレードの導入・旧グレードの廃止等を経て今のラインナップになっ ています。1番最近だと、今年（2012年）の9月に全ＮＡグレードで燃費の向上がはかられそれまで75%減税だったのが100%免税になりました。同時 に新グレードの【タント・Ｇスペシャル】と【タントカスタムＸスペシャル】が追加になりました。下の方も回答されていますが【タント】【タントカスタム】 共に来年辺りにはフルモデルチェンジを控えていますので標準での装備品の見直しとか販売価格の見直し くらいの変化はあるかも知れませんが...見た目や構造が大きく変わるするような変化は来年度（あくまで予定ですが）の フルモデルチェンジまでは無いでしょう。。。※正式発表ではないですが来年の秋～冬頃の フルモデルチェンジ という見方が今のところ有力な説のようです。【スズキ】の【パレット】の半年後くらいでしょうか・・・質問者様のいうマイナーチェンジの定義がわからない のでなんとも言えませんが...細かい変更はダイハツに限らず結構頻繁に行われていますので...ほんの少しの変化でもマイナーチェンジと言ってしまえば 2～3ヶ月に1回位はどこかしら変わっていても不思議ではありませんが...普通は先代からのコンセプトは引継ぎつつ車の設計から新しく作り変える⇒フル モデルチェンジ基本設計は変えずに内・外装を変更したり、大幅な装備品の変更を行う⇒マイナーチェンジというのが一般的でしょう。ですので次代【タント】 のマイナーチェンジがあるとすれば来年予定の【新型タント】がデビューしておそらく2年位経過してからでしょう。
