ディーラーで新車を購入し、前の車は廃車しようとしていたのですが知人に譲ることになりました。お金はかかっていいのですが、名義変更などの手続きをディーラーでしてくれますか？

ディーラーでしてくれますよ。友達が新車を買って、前の車をもらったとき、新車を買ったディーラーで 名義変更代を払って手続きをしてもらいました。