何 人で乗るかにもよりますが、軽より大きいクラスならシエンタやフリードといったスライドドア付の車が便利かもですね、もう少し大きくてもいいのであれば、 アイシスやノア、ステップワゴン、セレナあたりでしょうか。中古でもいいと思えるのであれば、アルファードやエルグランドという選択肢もあるかもですが、 軽からだと大きすぎるかも?無難なクラスでいけば、アイシスやノアあたりの2000cc前後のスライドドアがいいかもですね。ヴォクシーはノアと同型です ね、頭金で100万ほど用意できるのであれば、グレードにもよりますが無理な買い物ではないかと思いますよ