お そらく、お父さんから弟さん本人に名義変更の手続きをせずそのまま乗っていた、という状態なのでしょう。つまり登録上はまだ、弟さんによる車の相続が認め られていなかった、ということです。厳密には違法行為なのですが、実際に検挙されることはまずないでしょう。本題ですが、その状態から廃車する方法は幾つ かあり、そのうち一番スマートで一般的なのは、まずは相続人のうち誰か一人が相続したという手続きをきちんと行って、その人が廃車手続きを行う、というや り方です。その相続の手続き時に、登録車の場合は相続人全員の印鑑証明が必要ですし、「遺産分割協議書」に各人の実印を押さなければいけません。
