自分名義の車を廃車しようと思うのですが、コスト的にいくらかかりますか。また自分でやるとしたら、どういう手続きをしなければなりませんか。

リサイクル費用がかかりますがその車両によって金額が違います。そのほかに抹消するのにも費用と書類がいります。無理をせず車屋さんに依頼するのが妥当だと思いますよ。