所有者 であるトヨタ販売会社の委任状、または申請依頼書が必要になります、個人名であれば認印でいいのですが法人なので社印が必要になります、その書類を発行し てもらうのに使用者名義の納税証明・印鑑証明・念書が必要になります、これは実際の廃車・名変には不要なのですがディーラーが用意してくれ、と言うでしょ う。本人確認ができないと盗難車でも名変出来てしまうからディーラーの責任として当然の要求かと思います。現実には新車を購入するときに営業マンに相談す れば、トヨタとの連絡等いろいろ助けてくれると思いますよ。