友達に車を譲ってもらう事になりまして、今乗ってる自分の車を廃車にしようと思ってます。廃車の手続きを自分でやってみたいと思ってるのですが、何分勝手がわかりません。どのように行えば良いか教えてください。

用意する物自動車検査証ナンバープレート×２所有者の印鑑証明所有者の実印（軽自動車 の場合は認印）ｏｒ委任状その他の書類はその場で買える手続きをする場所軽自動車の場合は軽自動車検査協会、軽自動車以外の場合は陸運支局又は検査登録事 務所。そして問題はその車輌なんだけど何処か近くに引き取ってくれる所が有る？